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當(dāng)前位置技術(shù)知識(shí) >> LED芯片/器件封裝缺點(diǎn)的非接觸檢測(cè)技巧

【摘要】：為了在大批量封裝生產(chǎn)線上對(duì)LED的封裝質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，利用LED具有與PD類似的光伏效應(yīng)的特點(diǎn)，導(dǎo)出了LED芯片/器件封裝質(zhì)量與光生電流之間的關(guān)系，并根據(jù)LED封裝工藝過(guò)程的特點(diǎn)，研制了LED封裝質(zhì)量非接觸檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，完成了芯片、固晶、焊接質(zhì)量影響的模仿實(shí)驗(yàn)，證實(shí)了方法的可行性，并開(kāi)發(fā)出了實(shí)際樣機(jī)。
【關(guān)鍵詞】： LED；封裝質(zhì)量；非接觸；在線檢測(cè)
基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目贊助(60676031)，重慶市科技攻關(guān)重大項(xiàng)目贊助(CSTC,2005AA40062B1)
1、引言
　　近些年來(lái)，隨著制作本錢(qián)的降落和發(fā)光效率、光衰等技巧瓶頸的突破，我國(guó)的LED照明產(chǎn)業(yè)進(jìn)進(jìn)了加速發(fā)展階段，利用市場(chǎng)敏捷增加，這導(dǎo)致了LED封裝產(chǎn)品的宏大市場(chǎng)，催生出了成千上萬(wàn)家LED封裝企業(yè)，使我國(guó)成為國(guó)際上LED封裝的第一產(chǎn)量大國(guó)，LED封裝產(chǎn)品的年產(chǎn)值從2004年的99億元、2006年的140億元，發(fā)展到2008年的185億元，而年產(chǎn)量更是已經(jīng)突破萬(wàn)億只[1][2]。若LED封裝的廢品/次品率為0.1％，則全國(guó)每年萬(wàn)億只LED封裝產(chǎn)品中就可能產(chǎn)生數(shù)億只廢品/次品，造成近億元的直接經(jīng)濟(jì)喪失。
　　為了保證封裝質(zhì)量，LED封裝企業(yè)都是通過(guò)在封裝前的鏡檢與封裝后的分檢來(lái)保證LED封裝質(zhì)量。封裝前的鏡檢即在封裝前對(duì)用顯微鏡對(duì)原材料芯片進(jìn)行人工外觀檢查，觀察芯片材料表面是否有機(jī)械損傷及麻點(diǎn)麻坑、芯片尺寸及電極大小是否符合工藝請(qǐng)求、電極圖案是否完整，并剔除分歧格芯片，避免其流進(jìn)下道工藝、產(chǎn)生次品；封裝后的分檢即在封裝完成后，采用主動(dòng)分光分色機(jī)對(duì)封裝成品的光、電參數(shù)進(jìn)行檢查，并根據(jù)檢測(cè)成果進(jìn)行分檔、然后包裝。顯然封裝前的鏡檢與封裝后的分檢，只能將封裝中生產(chǎn)出的次品與正品區(qū)離開(kāi)來(lái)、或?qū)⒄钒磪?shù)進(jìn)行分檔，不能提高封裝的成品率。
　　對(duì)于現(xiàn)代化的全主動(dòng)封裝線，其自身的任何渺小差別都將敏捷對(duì)封裝產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生直接影響。則因此在全主動(dòng)封裝線全面普及的條件下，在封裝生產(chǎn)過(guò)程中主動(dòng)地對(duì)封裝質(zhì)量進(jìn)行在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，已經(jīng)成了提高封裝程度、保證封裝質(zhì)量的一個(gè)必定需求。由于LED芯片尺寸小、封裝工藝請(qǐng)求高、封裝生產(chǎn)速度快，因此很難在封裝過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)的質(zhì)量檢測(cè)與把持。

2、LED封裝工藝的特點(diǎn)分析
　　要在LED封裝工藝過(guò)程中對(duì)其芯片/封裝質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，就必需首先懂得LED封裝的工藝特點(diǎn)、LED的參數(shù)特點(diǎn)。
　　2.1 LED封裝的工藝過(guò)程
　　LED封裝的任務(wù)是將外引線連接到LED芯片的電極上，同時(shí)保護(hù)好LED芯片，并且起到提高光取出效率的作用。而LED的封裝情勢(shì)是五花八門(mén)，重要根據(jù)不同的利用處合采用相應(yīng)的外形尺寸。而支架式全環(huán)氧包封是目前用量最大、產(chǎn)量最高的情勢(shì)，因此也應(yīng)當(dāng)是LED封裝產(chǎn)品德量在線檢測(cè)的重點(diǎn)突破對(duì)象。
　　支架式全環(huán)氧包封的重要工序是[4]，首先對(duì)LED芯片進(jìn)行鏡檢、擴(kuò)片，并在一組連筋的支架排中每個(gè)LED支架的反光碗中心處以及芯片的背電極處點(diǎn)上銀膠（即點(diǎn)膠、備膠工藝），然后用真空吸嘴將LED芯片吸起安頓在支架的反光碗中心處，并通過(guò)燒結(jié)將芯片的背電極與支架固結(jié)在一起（即固晶工藝）；通過(guò)壓焊將電極引線引到LED芯片上，完成產(chǎn)品內(nèi)外引線的連接工作（即壓焊工藝）；將光學(xué)環(huán)氧膠真空除泡后灌注進(jìn)LED成型模內(nèi)、然后將支架整體壓進(jìn)LED成型模內(nèi)（即灌膠工藝），對(duì)環(huán)氧膠進(jìn)行高溫固化、退火降溫，固化之后脫模（即固化工藝），最后切斷LED支架的連筋(圖1所示)，最落后行分檢、包裝。
　　2.2 LED封裝工藝的特點(diǎn)分析
　　從LED的封裝工藝過(guò)程看，在芯片的擴(kuò)片、備膠、點(diǎn)晶環(huán)節(jié)，有可能對(duì)芯片造成損傷，對(duì)LED的所有光、電特征產(chǎn)生影響；而在支架的固晶、壓焊過(guò)程中，則有可能產(chǎn)生芯片錯(cuò)位、內(nèi)電極接觸不良，或者外電極引線虛焊或焊接應(yīng)力，芯片錯(cuò)位影響輸出光場(chǎng)的散布及效率，而內(nèi)外電極的接觸不良或虛焊則會(huì)增大LED的接觸電阻；在灌膠、環(huán)氧固化工藝中，則可能產(chǎn)賭氣泡、熱應(yīng)力，對(duì)LED的輸出光效產(chǎn)生影響。
　　因此可知，LED芯片與封裝工藝皆會(huì)對(duì)其光、電特征產(chǎn)生影響，因此LED的終極質(zhì)量是各個(gè)工藝環(huán)節(jié)的綜合反應(yīng)。要提高其封裝產(chǎn)品德量，需要對(duì)各個(gè)生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、調(diào)劑工藝參數(shù)，以將次品、廢品把持在最低限度。
由于封裝工藝過(guò)程的精致、復(fù)雜、高速特征，慣例的接觸式丈量幾乎難以實(shí)現(xiàn)封裝中的質(zhì)量檢測(cè)，非接觸丈量是最有盼看的手段。

3、非接觸檢測(cè)的基礎(chǔ)原理
　　3.1 LED芯片的光伏特征
　　發(fā)光二極管LED芯片的核心是摻雜的PN結(jié)，當(dāng)給它施加正向工作電壓VD時(shí)，驅(qū)使價(jià)帶中的空***穿過(guò)PN結(jié)進(jìn)進(jìn)N型區(qū)、同時(shí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)帶中的電子超出PN結(jié)進(jìn)進(jìn)P型區(qū)，在結(jié)的四周過(guò)剩的載流子會(huì)產(chǎn)生復(fù)合，在復(fù)合過(guò)程中發(fā)光、從而把電能轉(zhuǎn)換為光能。其在電流驅(qū)動(dòng)條件下發(fā)光的性質(zhì)是由PN的摻雜特征決定，而光電二極管PD的光電特征的也是由PN的摻雜特征決定的，因此LED與PD在本質(zhì)上有相近之處，這樣當(dāng)光束照射到開(kāi)路的LED芯片上時(shí)，會(huì)在LED芯片的PN結(jié)兩端分辨產(chǎn)生光生載流子電子、空***的堆積，形成光生電壓VL。若將此LED芯片的外電路短路，則其PN結(jié)兩真?zhèn)€光生載流子會(huì)定向運(yùn)動(dòng)形成光生電流IL：[4][5]
（1）
　　式中：A為芯片的PN結(jié)面積，q是電子電量，w是PN結(jié)的勢(shì)壘區(qū)寬度，Ln、Lp 分辨為電子、空***的擴(kuò)散長(zhǎng)度，β是量子產(chǎn)額（即每接收一個(gè)光子產(chǎn)生的電子-空***對(duì)數(shù)）， 是照射到PN結(jié)上的均勻光強(qiáng)度(即單位時(shí)間內(nèi)單位面積被半導(dǎo)體材料接收的光子數(shù))。它們分辨為：
； （2）
（3）
　　其中，μn、μp分辨為電子、空***遷移率（與材料本身、摻雜濃度以及溫度有關(guān)），KB為玻爾茲曼常數(shù)，T為開(kāi)氏溫度，τn、τp分辨為電子、空***載流子壽命（與材料本身及溫度有關(guān)），α為半導(dǎo)體PN結(jié)材料本身、摻雜濃度以及鼓勵(lì)光的波長(zhǎng)有關(guān)的材料接收系數(shù)，d是PN結(jié)的厚度，P(x)是在PN結(jié)內(nèi)地位x處的鼓勵(lì)光強(qiáng)度。
　　考核式（1）~（3）可知，LED芯片的光伏特征與其PN結(jié)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料參數(shù)相干，而這些參數(shù)正好是決定LED發(fā)光特征的關(guān)鍵參數(shù)，因此假如一只LED芯片的發(fā)光特征好、則其光伏特征也好，反之亦然。因此可以利用LED芯片發(fā)光特征與光伏特征之間的這種內(nèi)在接洽，通過(guò)測(cè)試其光伏特征來(lái)間接檢驗(yàn)其發(fā)光特征，判定LED芯片質(zhì)量的優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)其封裝質(zhì)量的非接觸檢測(cè)。
　　3.2 LED光伏特征的等效電路
　　對(duì)于支架式封裝的LED而言，在封裝過(guò)程中是將一組連筋的支架裝夾在封裝機(jī)上，然后將芯片與支架封裝在一起，構(gòu)成圖1所示的支架封裝結(jié)構(gòu)。由圖1（b）、（c）可以看出，LED的支架、支架連筋、引線、銀膠與LED芯片一起，構(gòu)成了一個(gè)完整的外電路短接通道，正符合光伏效應(yīng)的工作請(qǐng)求。而對(duì)于LED封裝質(zhì)量的慣例檢測(cè)方法而言，這種工作條件是完整無(wú)法開(kāi)展檢測(cè)的。
　　由于實(shí)際的LED并不是一個(gè)單純的幻想PN結(jié)，它不僅包含PN結(jié)的內(nèi)阻、并聯(lián)電阻及串聯(lián)電阻，還包含支架、支架連筋、引線、銀膠，因此PN結(jié)在外界光照下產(chǎn)生的光生伏殊效應(yīng)形成的光生電流IL并不完整即是流過(guò)支架的光生電流IL1。因此支架上流過(guò)的電流是LED光電參數(shù)的綜合反應(yīng)。
　　若將引線支架的內(nèi)阻RL看作是光照時(shí)LED的負(fù)載、PN結(jié)光生伏殊效應(yīng)產(chǎn)生的光生電流IL看作為一個(gè)恒流源，則光照時(shí)LED的等效電路如圖2所示。即工作于光生伏殊效應(yīng)下的LED由可等效為一個(gè)幻想電流源IL、一個(gè)幻想二極管D、以及相應(yīng)的等效串、并聯(lián)電阻Rsh、Rs。其中等效并聯(lián)電阻Rsh包含PN結(jié)內(nèi)的漏電阻以及結(jié)邊緣的漏電阻，而等效串聯(lián)電阻Rs包含P區(qū)和N區(qū)的體電阻Rs1、電極的電阻以及電極和結(jié)之間的接觸電阻Rs2，且
（4）
　　而IL1是引線支架上流過(guò)的負(fù)載電流，IF是流過(guò)幻想二極管D的正向電流，它與二極管兩真?zhèn)€電壓VD滿足關(guān)系式：
（5）
　　式中Is是二極管的反向飽和電流，η是與PN結(jié)電流復(fù)合機(jī)制有關(guān)的一個(gè)參數(shù)，它們都是由LED芯片的特征決定。因此IF反應(yīng)了LED的芯片特征。

圖2、 支架式LED封裝結(jié)構(gòu)的等效電路圖
根據(jù)圖2所示的等效電路，可以得到光生電流IL與支架上流過(guò)的電流IL1的關(guān)系為：
（6）
　　將式（1）、（4）、（5）帶進(jìn)（6），并收拾、變形，則可得到LED支架上的光生電流IL1為：
（7）
　　由式（7）可以看出，對(duì)于LED封裝產(chǎn)品而言，外線路上的電流IL1由兩部分組成，其中分子部分重要反應(yīng)芯片的內(nèi)在質(zhì)量，而分母則重要反應(yīng)芯片外部的器件質(zhì)量（如封裝過(guò)程中存在的固晶膠連、引線焊接質(zhì)量等諸多缺點(diǎn)）。因此只要檢測(cè)連筋上的光電流，既可全面把握LED芯片/器件的封裝質(zhì)量。

4、LED封裝質(zhì)量非接觸在線檢測(cè)的弱信號(hào)檢測(cè)技巧
　4.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理
　　考核圖1（b）、（c）及式（7）可知，在LED壓焊之后、灌膠之前，就已經(jīng)形成了LED光伏效應(yīng)必需的短接電路，因此可以在壓焊后、灌膠前，利用LED的光伏效應(yīng)對(duì)芯片質(zhì)量、固晶質(zhì)量、壓焊質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)挑出次品進(jìn)行人工修補(bǔ)，并根據(jù)檢測(cè)成果對(duì)LED封裝生產(chǎn)線的相應(yīng)工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，進(jìn)一步把持次品率。而在環(huán)氧封裝完成后、切筋前的環(huán)節(jié)，則還可以再次利用LED的光伏效應(yīng)對(duì)封裝的后果進(jìn)行非接觸檢測(cè)，領(lǐng)導(dǎo)對(duì)環(huán)氧灌膠、固化工藝的實(shí)時(shí)調(diào)劑，剔除次品/廢品。
　　根據(jù)圖1及式（7）可知，利用LED的光伏效應(yīng)進(jìn)行芯片/封裝的非接觸檢測(cè)，其關(guān)鍵有三，一是用特定光束準(zhǔn)確地照射到LED芯片上，非接觸地供給光伏效應(yīng)所需的光鼓勵(lì)；二是用特別的技巧手段不，非接觸地獲取支架回路中的光生電流；三是根據(jù)獲取的光生電流，對(duì)芯片的質(zhì)量缺點(diǎn)進(jìn)行判定。為此采用圖3所示原理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)LED的非接觸檢測(cè)[5][6]。
　　其中半導(dǎo)體激光器LD發(fā)出的光經(jīng)聚焦后投射到LED芯片上，以對(duì)LED激發(fā)使其產(chǎn)生光伏效應(yīng)。而在信號(hào)的采集環(huán)節(jié)，采用電磁耦合方法獲取LED在光照下輸出的電流信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)非接觸丈量。最后采用采用式（7）對(duì)光電流進(jìn)行盤(pán)算處理，對(duì)LED的質(zhì)量進(jìn)行判別，并找出影響封裝質(zhì)量的原因，區(qū)分出芯片、封裝的因素。
　　固然在光照下LED會(huì)產(chǎn)生光伏效應(yīng)，但其光伏效應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)弱于作為光電探測(cè)器的光電二極管PD，因此其光生電流IL極為微弱，只有微安數(shù)目級(jí)，因此非接觸地獲取支架回路中的光生電流，是其中技巧難度最大的一個(gè)關(guān)鍵。固然采用電磁耦合方法可實(shí)現(xiàn)LED光生電流的非接觸丈量，但是電磁耦合的方法同時(shí)也會(huì)耦合進(jìn)了空間電磁場(chǎng)，這些外界電磁場(chǎng)噪聲與干擾遠(yuǎn)遠(yuǎn)比光生電流IL強(qiáng)，因此從強(qiáng)烈的外界電磁場(chǎng)信號(hào)中提取出十分微弱的光生電流IL非常艱苦。為此采用抗混濾波、鎖相放大的組合方法，實(shí)現(xiàn)了從強(qiáng)烈的環(huán)境噪聲中分別光生電流IL的目標(biāo)。
　　4.2 系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
　　利用圖3所示原理系統(tǒng)，搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)數(shù)組支架式LED封裝產(chǎn)品進(jìn)行了原理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)條件是支架式LED封裝環(huán)氧封裝脫模后、但尚未切斷連筋的成品組。重要實(shí)驗(yàn)有系統(tǒng)檢測(cè)后果的綜合定性實(shí)驗(yàn)、芯片固晶錯(cuò)位對(duì)LED輸出光生電流影響的模仿實(shí)驗(yàn)、引線焊接質(zhì)量對(duì)LED輸出光生電流的模仿影響實(shí)驗(yàn)等[4][5]。
　　4.2.1 不同芯片LED的對(duì)照實(shí)驗(yàn)
　　圖4是不同芯片LED的對(duì)照實(shí)驗(yàn)后果。其中圖4（a）、（b）、（c）分辨是三只不同芯片LED在同等條件下的對(duì)照實(shí)驗(yàn)，圖4（d）則是沒(méi)有LED的輸出成果（相當(dāng)于純粹環(huán)境噪聲的成果）。從圖4 可看出，不同芯片的差別得到了充分的體現(xiàn)；而且從表1可看出，30次實(shí)驗(yàn)重復(fù)成果有極好的一致性。另外從圖4還可以看出，每只LED的檢測(cè)時(shí)間僅5毫秒，假如按1：1的信號(hào)占空比盤(pán)算，則在不考慮機(jī)械運(yùn)動(dòng)與慣性的條件下，純粹從電氣處理的角度看，此方法可以達(dá)到100只/秒的檢測(cè)速度。

(a) 1#芯片LED (b) 2#芯片LED

(b) 3#芯片LED (d) 噪聲
圖4、 不同芯片LED的對(duì)照實(shí)驗(yàn)成果

表1、重復(fù)實(shí)驗(yàn)成果
電壓均值（V） 方差（V） 信噪比
芯片1 1.2814 4.654×10-6 906.6％
芯片2 1.2807 4.368×10-6 906.05 ％
芯片3 0.3733 9.644×10-5 193.3％
噪聲 0.1273 6.489×10-5 ———
　　4.2.2 LED芯片固晶錯(cuò)位影響的模仿實(shí)驗(yàn)
　　當(dāng)固晶地位有偏差時(shí)，芯片將偏離環(huán)氧透鏡球心腸位，這時(shí)進(jìn)射的激光束經(jīng)透鏡后將產(chǎn)生偏折而不能全部聚焦到芯片上，導(dǎo)致芯片接收到得總光強(qiáng)P變?nèi)?。由式?）可以看出，進(jìn)射光強(qiáng)P的變更將引起IL1的線性變更。因此系統(tǒng)輸出的信號(hào)強(qiáng)度，也能反應(yīng)固晶的質(zhì)量。為此通過(guò)調(diào)劑照射LED的激光光源強(qiáng)度，來(lái)模仿固晶偏差，實(shí)在驗(yàn)成果如圖5所示，與（7）式完整吻合。

圖5、固晶錯(cuò)位影響的模仿實(shí)驗(yàn)成果 圖6、引線焊接質(zhì)量影響的模仿實(shí)驗(yàn)成果
　　4.2.3 引線焊接質(zhì)量影響的模仿實(shí)驗(yàn)成果
　　在圖2所示的等效電路中，Rs2與負(fù)載RL是串聯(lián)的，由于電極的電阻以及電極和結(jié)之間的接觸電阻Rs2很難直接丈量，因此實(shí)驗(yàn)中通過(guò)串聯(lián)不同的負(fù)載電阻RL來(lái)模仿接觸電阻Rs 對(duì)檢測(cè)成果造成的影響，其實(shí)驗(yàn)成果如圖6所示。由圖6可知，隨著外加負(fù)載RL的增大，流過(guò)負(fù)載的電流越來(lái)越小。實(shí)驗(yàn)與理論都表明，接觸電阻Rs的渺小變更會(huì)使支架上流過(guò)的電流IL1產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)變。對(duì)于功效完好的LED芯片，通過(guò)丈量支架上流過(guò)的光生電流IL1可以盤(pán)算得到LED的串聯(lián)電阻Rs。若串聯(lián)電阻值無(wú)限大，則芯片與電極之間可能呈現(xiàn)了銀膠脫膠、漏焊或者焊絲斷裂標(biāo)題，若串聯(lián)電阻與正常連接狀態(tài)下的串聯(lián)電阻有大的差別，則芯片與電極之間可能呈現(xiàn)了其它的焊接標(biāo)題，如虛焊、重復(fù)焊接等。因此，通過(guò)火析支架上流過(guò)的光生電流值，可以檢測(cè)LED封裝過(guò)程中芯片與引線支架之間的電氣連接狀態(tài)。

5、結(jié)論
　　由于我國(guó) LED封裝產(chǎn)量十分宏大，因此在大批量封裝生產(chǎn)線上對(duì)LED的封裝質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，能夠調(diào)換有效改良目前大批量的封裝生產(chǎn)企業(yè)采用的人工肉眼檢查落伍現(xiàn)狀、有效下降次品/廢品率。為此，充分利用LED具有與PD類似的光伏效應(yīng)的特點(diǎn)、以及所建立的LED芯片/器件封裝質(zhì)量與光電流之間的關(guān)系，搭建了LED封裝質(zhì)量非接觸檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并通過(guò)模仿實(shí)驗(yàn)證實(shí)了芯片差別、固晶質(zhì)量、焊接質(zhì)量的影響都可以通過(guò)檢測(cè)儀輸出信號(hào)的特點(diǎn)體現(xiàn)出來(lái)，而且檢測(cè)的離散度小于10-6，檢測(cè)速度可達(dá)100只/秒。在此基礎(chǔ)上，還開(kāi)發(fā)出了圖7所示實(shí)際檢測(cè)樣機(jī)[7]，并正在進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)樣機(jī)與封裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成，以及LED參數(shù)的進(jìn)一步的量化研究。
【參考文獻(xiàn)】
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4、 毋玉芬,文玉梅,李平,張?chǎng)?李戀,尹飛，LED芯片封裝在線非接觸檢測(cè)系統(tǒng)，傳感技巧學(xué)報(bào)，2008，21（6）：1061~1065；
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6、 文玉梅；李平；李戀；文靜，一種LED芯片的檢測(cè)方法，中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)檢索系統(tǒng)，200710078657，
7、 文玉梅；李平；李戀；文靜，一種帶LED缺點(diǎn)檢測(cè)裝置的焊線機(jī)，中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)檢索系統(tǒng)，200710093098
【作者簡(jiǎn)介】：陳偉民（1955.12— ）、男、云南、重慶大學(xué)光電工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、工學(xué)博士、重要研究方向電技巧及系統(tǒng)、傳感器與測(cè)試技巧。